Rolando Toro, geboren in Chile am 19. April 1924, entwickelte Biodanza in den 60er Jahren, er kam aus einer Lehrerfamilie und war selbst 16 Jahre Grundschullehrer.
Er absolvierte sein Psychologie Studium in Chile und arbeitete im Ausbildungszentrum als Dozent für medizinische Anthropologie, Philosophie und Psychologie.
Durch seine intensiven Forschungstätigkeiten führte er erste Versuche mit therapeutischem Tanz bei Patienten der psychiatrischen Klinik durch.
Dieses verwendete System von Übungen und Musik wurde vorerst "Psicodanza" genannt. Später ersetzt durch "Biodanza-Lebenstanz".
1989 emigrierte er für 11 Jahre nach Mailand und gründete Biodanza Schulen in Italien und ganz Europa.
Rolando Toro verstarb am 16. Februar 2010 in Chile.